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    伺服電機 SGM7A
    Σ-7系列是以「7大優勢兼備的貼心解決方案」為主題,是可以滿足新的市場要求的產品。

    伺服電機 SGM7A 額定值和規格


    無減速機

    電壓 200V
    型號  SGM7A- A5A ~ 30A
    額定時間 連續
    耐熱等級 B
    絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
    絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
    勵磁方式 永磁式
    安裝方式 法蘭式
    連接方式 直接連接
    旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
    振動等級*1 V15
    環境條件 使用環境溫度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4
    使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
    安裝場所 ? 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
    ? 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
    ? 便于檢查和清掃的場所
    ? 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5
    ? 不會產生強大磁場的場所
    保管環境 在電機不通電的狀態下保管時,請遵守下列環境要求。
    保管環境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結)
    保管環境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結露)
    抗沖擊強度*2

    沖擊加速度

    (以法蘭面為標準)
    490m/s2
    沖擊次數 2 次
    抗振性*3

    振動加速度

    (以法蘭面為標準)
    49m/s2 (15A ~ 30A 時,前后方向為 24.5m/s2

    *1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時,振動的振幅小于 15μ m。

    *2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。

    *3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產品確認振動加速度。

    *4. 環境溫度超過 40°C 時,請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。

    *5. 海拔超過 1000m 時,請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。



    無減速機的伺服電機的額定值

    電壓 200V
    型號  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A
    額定輸出*1 W 50 100 150 200 400 600 750 1000
    額定轉矩*1,*2 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 3.18
    瞬時最大轉矩*1 N·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36 11.1
    額定電流*1 Arms 0.55 0.85 1.6 1.6 2.5 4.2 4.4 6.4
    瞬時最大電流*1 Arms 2.0 3.1 5.7 5.8 9.3 15.3 16.9 23.2
    額定轉速*1 min-1 3000
    最高轉速*1 min-1 6000
    轉矩參數 N·m/Arms 0.307 0.413 0.332 0.444 0.544 0.493 0.584 0.547
    轉子轉動慣量 ×10-4kg·m2

    0.0217
    (0.0297)

    0.0337
    (0.0417)

    0.0458
    (0.0538)

    0.139
    (0.209)

    0.216
    (0.286)

    0.315
    (0.385)

    0.775
    (0.955)

    0.971
    (1.15)

    額定功率變化率*1 kW/s

    11.7
    (8.51)

    30.0
    (24.2)

    49.7
    (42.2)

    29.2
    (19.4)

    74.7
    (56.3)

    115
    (94.7)

    73.7
    (59.8)

    104
    (87.9)

    額定角加速度*1 rad/s2

    73200
    (53500)

    94300
    (76200)

    104000
    (88600)

    45800
    (30400)

    58700
    (44400)

    60600
    (49600)

    30800
    (25000)

    32700
    (27600)

    帶油封的額定值降低率 % 80 90 95
    散熱片尺寸 mm 200 × 200 × 6 250 × 250 × 6
    保護結構*3 全封閉自冷 IP67
    保持制動器規格*4 額定電壓 V DC24V ± 10%
    容量 W 5.5 6 6.5
    保持轉矩 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 2.39
    線圈電阻 Ω(at 20°C) 104.8 ± 10% 96 ± 10% 88.6 ± 10%
    額定電流 A (at 20°C) 0.23 0.25 0.27
    制動器打開時間 ms 60 80
    制動器動作時間 ms 100
    容許負載轉動慣量  (轉子轉動慣量的倍率) 40 倍 30 倍 20 倍 20 倍

    外置再生、帶 DB 電阻時 30 倍
    軸的容許負載*5 LF mm 20 25 35 35
    容許徑向負載 N 78 245 392 392
    容許軸向負載 N 54 74 147 147

    (注)()內為帶保持制動器的伺服電機的值。



    轉矩-轉速特性

    * 三相200V 和單相200V 的輸入特性相同。

    (注)

    1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100°C 時的值。各值均為標準值。

    2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

    3. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

    4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。



    伺服電機的額定值

    電壓 200V
    型號 SGM7A- A5A 01A C2A 02A
    額定輸出*6 W 1.5 2.0 2.5 3.0
    額定轉矩*2,*6 N·m 4.90 6.36 7.96 9.80
    瞬時最大轉矩*6 N·m 14.7 19.1 23.9 29.4
    額定電流*6 Arms 9.3 12.1 15.6 17.9
    瞬時最大電流*6 Arms 28 42 51 56
    額定轉速*6 min-1 3000
    最高轉速*6 min-1 6000
    轉矩參數 N·m/Arms 0.590 0.561 0.538 0.582
    轉子轉動慣量 ×10-4kg·m2 2.00
    (2.25)
    2.47
    (2.72)
    3.19
    (3.44)
    7.00
    (9.20)
    額定功率變化率*6 kW/s 120
    (106)
    164
    (148)
    199
    (184)
    137
    (104)
    額定角加速度*6 rad/s2 24500
    (21700)
    25700
    (23300)

    249000
    (23100)

    14000
    (10600)

    散熱片尺寸 mm 300 × 300 × 6 400 × 400 × 20
    保護結構*3 全封閉自冷 IP67
    保持制動器規格*4 額定電壓 V DC24V +10%
    容量 W 12 10
    保持轉矩 N·m 7.84 10 20
    線圈電阻 Ω (at 20°C) 48 59
    額定電流 A (at 20°C) 0.5 0.41
    制動器打開時間 ms 170 100
    制動器動作時間 ms 80 100 80
    容許負載轉動慣量  (轉子轉動慣量的倍率) 10 倍 5 倍

    外置再生、帶 DB 電阻時 20 倍 15 倍
    軸的容許負載*5 LF mm 45 63
    容許徑向負載 N 686 980
    容許軸向負載 N 196 392

    (注)()內為帶保持制動器的伺服電機的值。



    轉矩 - 轉速特性 (三相 200V)

    (注)

    1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20°C 時的值。各值均為標準值。

    2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

    3. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

    4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。



    在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時

    伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時(最大60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。

    (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。



    在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時

    伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(最高2000m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。

    (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。

     
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