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    伺服驅動器 SGD7S型 (單軸)MECHATROLINK-III 通信指令型
    Σ-7系列是以「7大優勢兼備的貼心解決方案」為主題,是可以滿足新的市場要求的產品。

    伺服驅動器  SGD7S型 (單軸)MECHATROLINK-III通信指令型 額定值和規格

     

     

    額定值 三相 AC200V

    型號 SGD7S-

    R70A

    R90A

    1R6A

    2R8A

    3R8A

    5R5A

    7R6A

    120A

    180A

    200A

     最大適用電機容量 [kW]

    0.05

    0.1

    0.2

    0.4

    0.5

    0.75

    1.0

    1.5

    2.0

    3.0

     連續輸出電流 [Arms]

    0.66

    0.91

    1.6

    2.8

    3.8

    5.5

    7.6

    11.6

    18.5

    19.6

     瞬時最大輸出電流 [Arms]

    2.1

    3.2

    5.9

    9.3

    11

    16.9

    17

    28

    42

    56

     主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
    輸入電流 [Arms]*

    0.4

    0.8

    1.3

    2.5

    3.0

    4.1

    5.7

    7.3

    10

    15

    控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
     電源容量 [kVA]*

    0.2

    0.3

    0.5

    1.0

    1.3

    1.6

    2.3

    3.2

    4.0

    5.9

     電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

    5.1

    7.3

    13.5

    24.0

    20.1

    43.8

    53.6

    65.8

    111.9

    113.8

    控制回路電能損耗 [W]

    17

    17

    17

    17

    17

    17

    17

    22

    22

    22

    內置再生電阻電能損耗

    [W]

     

    ?

     

    ?

     

    ?

     

    ?

     

    8

     

    8

     

    8

     

    10

     

    16

     

    16

    合計電能損耗 [W]

    22.1

    24.3

    30.5

    41.0

    45.1

    68.8

    78.6

    97.8

    149.9

    151.8

     再生

     電阻器

    內置再生 電阻器 電阻值 [?]

    ?

    ?

    ?

    ?

    40

    40

    40

    20

    12

    12

    容量 [W]

    ?

    ?

    ?

    ?

    40

    40

    40

    60

    60

    60

    外置最小容許電阻值

    [?]

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    20

     

    12

     

    12

     過電壓等級 III

    * 額定負載時的凈值。



    單相 AC200V

    型號 SGD7S-

    R70A

    R90A

    1R6A

    2R8A

    5R5A

    120A*1

     最大適用電機容量 [kW]

    0.05

    0.1

    0.2

    0.4

    0.75

    1.5

     連續輸出電流 [Arms]

    0.66

    0.91

    1.6

    2.8

    5.5

    11.6

     瞬時最大輸出電流 [Arms]

    2.1

    3.2

    5.9

    9.3

    16.9

    28

     主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
    輸入電流 [Arms]*

    0.8

    1.6

    2.4

    5.0

    8.7

    16

    控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
     電源容量 [kVA]*

    0.2

    0.3

    0.6

    1.2

    1.9

    4.0

     電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

    5.1

    7.3

    13.5

    24.0

    43.8

    65.8

    控制回路電能損耗 [W]

    17

    17

    17

    17

    17

    22

    內置再生電阻電能損耗

    [W]

     

    ?

     

    ?

     

    ?

     

    ?

     

    8

     

    10

    合計電能損耗 [W]

    22.1

    24.3

    30.5

    41.0

    68.8

    97.8

     再生

     電阻器

    內置再生 電阻器 電阻值 [?]

    ?

    ?

    ?

    ?

    40

    20

    容量 [W]

    ?

    ?

    ?

    ?

    40

    60

    外置最小容許電阻值

    [?]

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    20

     過電壓等級 III

    *1. 配備硬件選購件后可輸入單相 AC200V 的電源。

    *2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

    *3. 額定負載時的凈值。



    規格表

    項目 規格
    控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
    反饋 旋轉型伺服電機組合時

    串行編碼器:22 位 (絕對值編碼器)

    24 位 (增量編碼器 / 絕對值編碼器)
    直線伺服電機組合時

    ? 絕對值直線光柵尺
    (信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。)
    ? 增量型直線光柵尺

    (信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
    環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
    保存溫度 -20°C ~ 85°C
    使用環境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
    保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
    抗振性 4.9m/s2
    抗沖擊強度 19.6m/s2
    保護等級 等級 伺服單元型號:SGD7S?
    IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
    IP10 180A、 200A
    清潔度

    ? 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
    ? 無水、油、藥劑飛濺

    ?    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中
    海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
    其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
    適用標準

    UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
    EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

    IEC61326-3-1
    安裝型式 安裝型 伺服單元型號:SGD7S?
    基底安裝型 所有機型
    擱架安裝型

    R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

    7R6A/120A/180A/200A

    性能 速度控制范圍

    1:5000

    (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

    速度波動率*1

    負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ 100% 負載時)
    電壓波動 0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
    溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

    轉矩控制精度

    (再現性)
    ± 1%
    軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)

     

    項目 規格

    輸入輸出

    信號

    編碼器分頻脈沖輸出

    A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

    分頻脈沖數:可任意設定

    直線伺服電機

    過熱保護信號輸入

    輸入點數:1 點 輸入電壓

    范圍:0V ~ +5V

    順控輸入

    信號

    可分配的

    輸入信號

     

    工作電壓范圍:DC24V ± 20%

    輸入點數:7 點

    輸入信號:
    ? 原點復位減速開關信號 (/DEC)
    ? 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3)
    ? 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

    ? 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

    順控輸出

    信號

    固定輸出

    工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

    輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

    可分配的

    輸出信號

    工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
    輸出點數:3 點

    (輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

    輸出信號:
    ? 定位完成 (/COIN)
    ? 速度一致檢出 (/V-CMP)
    ? 旋轉檢出 (/TGON)
    ? 伺服準備就緒 (/S-RDY)
    ? 轉矩限制檢出 (/CLT)
    ? 速度限制檢出 (/VLT)
    ? 制動器 (/BK)

    1. 警告 (/WARN)
    ? 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
    通信功能

    RS422A
    通信

    (CN3)
    連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

    1:N

    通信
    RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

    軸地址

    設定

    參數設定

    USB
    通信

    (CN7)
    連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
    通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
    顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

    MECHATR OLINK-II

    通信
    通信協議 MECHATROLINK-III
    站地址設定

    03H ~ EFH (最大連接子站數:62 站)

    通過旋轉開關 (S1、 S2)進行設定

    傳輸速度

    100Mbps

    傳輸周期

    125μs、 250μs、 500μs、 750μs、

    1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
    傳輸字節數 16、 32、 48 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
    指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-III   通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
    指令輸入

    MECHATROLINK-III 指令

    (順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
    配置文件

    MECHATROLINK-III    標準伺服配置文件

    MECHATROLINK-II 兼容配置文件
    MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S1、 S2)位置:16 位置
    撥動開關 (S3)極數:4 極

     

    項目 規格
    觀測用模擬量監控功能 (CN5)

    點數:2 點
    輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位
    精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

    建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
    動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
    再生處理 功能內置
    超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
    保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
    輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

    安全

    功能

    輸入

    /HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
    輸出 EDM1:內置安全回路的狀態監控  (固定輸出)
    適用標準 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

    *1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

    *2. 請務必對設備進行風險評估,確認設備滿足安全要求。

     
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